rotate matrix from 2 vectors

综合自己想的和能找到的方法大致如下，但是还是觉得比较繁琐：

vector v1;//both normalized
vector v2;
f32 angle = acos(dot(v1,v2));
vector v3 = cross(v1,v2);
v3.normalize();
//use angle&angle to make rotate matrix
CreateRotateMatrix(angle, v3);

如果见到有快速优雅的方法，请麻烦留个言告知下，谢谢。